自動化立體倉庫存取貨方式有哪些？

　　我們都知道自動化立體倉庫首要功能是存取貨，所以存儲量及存取效率是設(shè)計自動化立體倉庫首先要考慮的因素。立體倉庫因其運用自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，存取貨作業(yè)效率非常高，并且整個倉庫可以達到無人化作業(yè)。高存取效率的實現(xiàn)基于其先進的存取技術(shù)、存取設(shè)備及存取方式。

　　自動化立體倉庫高度一般是十幾米、二十幾米，這樣的高度很難通過人工完成一整套的存取貨過程，一般都是自動化作業(yè)。

　　首先、自動化立體倉庫需有一個完善的輸送系統(tǒng)，一般在倉庫的進出口都會有完善的輸送線，根據(jù)實際情況在貨架的前后部位也可以添加輸送線。輸送線的種類比較多，包括滾筒輸送線、皮帶輸送線等等。輸送線的功能是把貨物輸送到倉庫的進出口。

　　其次、自動化立體倉庫需要有一個完善的分揀線。正常情況下，整個倉庫存儲的是多品種貨物，貨物的規(guī)格、型號會有不同的區(qū)別，這就需要分揀線對貨物進行分門別類，運用倉儲管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)通過掃描貨物的條形碼等方式使得貨物抵達指定位置。

　　第三、通過運用存取設(shè)備、自動化搬運設(shè)備把貨物送上貨架或者從貨架上取出來。這類型的設(shè)備包括堆垛機、RGV小車(有軌小車，穿梭板、穿梭子母車等都屬于有軌小車)，AGV小車(指無軌小車)，根據(jù)實際情況這些類型的搬運設(shè)備可以單獨使用，也可以配合使用。

　　第四、其他，有些自動化立體倉庫也會建立升降貨梯，升降貨梯可以說是立體倉庫的選配設(shè)備，有些立體倉庫也會運用到碼垛機器人對貨物進行碼垛，并不是每個立體倉庫項目都會運用都升降貨梯、碼垛機器人等設(shè)備。

　　如果說以上的幾點都是硬件設(shè)備，那么整個存取貨過程需要有軟件部分來控制，立體倉庫的軟件包括三方面：WMS倉儲管理系統(tǒng)、WCS控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)。只有硬件與軟件相結(jié)合才能實現(xiàn)自動化立體倉庫自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化存取貨。